天界と地上のふたつの世界の狭間に存在する、聖地・オーン（AON）。 美しく雄大な自然が広がり、7つの国に精霊と人間が平和に暮らしていたこの地が今、伝説の悪魔・ドルアーガの魔軍の脅威にさらされている！ 謎の復活を遂げたドルアーガに立ち向かうのは黄金の騎士・ギル、イシターの巫女・カイ、美しき戦乙女・ワルキューレ、古代の巨神兵器・ゼオバルガの4人の勇者たち。 オーンに隠された数々の謎を背景に、新たなる“ドルアーガ・サーガ”が幕を開ける！